まとめ

自動魚のフィーダー。スーパーグルーでベースにホッパーを接着。9gサーボに適合するように作られ、プッシュロッド用の鋼線が付いています。Arduinoマイクロコントローラで制御されます。

私のシステムでは、リアルタイムクロック(RTC)モジュールを搭載したArduino Unoを使用しており、給餌時間にアクティブになるようにプログラムされています。

アルデュイノのプログラムで、スライダーをロード位置に移動させ(ホッパーと一緒にスライダーの穴)、食料が満タンになるまで待機し、ダンプ位置に移動してタンクに放出する。必要に応じて繰り返す。