Dies ist ein Open-Source-Vierbeiner, der vollständig in 3D gedruckt ist und an jeder Beine drei Freiheitsgrade sowie eine Hüftgelenkskonstruktion aufweist.
Mithilfe des Arduino-Controllers und des 16-Kanal-Servomotor-Treiberboards von Adafruit lässt sich die programmgesteuerte Steuerung problemlos realisieren, sodass der Roboter flexibel und mühelos verschiedene Aktionen ausführen kann.
Die Fernsteuerung erfolgt über das CH12-Wireless-Modul, und das gesamte System kann bequem über eine Fernbedienung bedient werden.
Alle Komponenten werden mit einem Ender 3 3D-Drucker in einem einzigen Durchgang gefertigt. Das gesamte Gerät ist mit 13 Servomotoren ausgestattet, und die Kosten werden auf unter 200 US-Dollar begrenzt.

Teileliste:
9 DS3218 MG-Servomotoren mit einem Nenndrehmoment von 20 kg·cm und Abmessungen von 40 mm × 20 mm;
4 spezielle Servomotoren für RDS 15-MG-Roboter;
8 Kniegelenkbüchsen mit einem Innendurchmesser von 11 mm, einem Außendurchmesser von 4 mm und einer Dicke von 4 mm;
8 Hüftgelenkbüchsen mit einem Innendurchmesser von 10 mm, einem Außendurchmesser von 6 mm und einer Dicke von 3 mm;
2 Schläger mit einer Länge von 3 mm × 110 mm;
2 Schubstangen von M3 × 100 mm;
1 Adafruit 16-Kanal-Servo-Controller;
1 Funduino-Joystick;
1 Arduino Uno-Hauptsteuerplatine;
2 Arduino Micro-Mikrocontroller;
2 HC12-Sendeverstärker- und Empfangsmodule;
2 Mini-Broodbretter;
Sowie verschiedene Arten von Verbindungskabeln.

Weitere Code und detaillierte Erläuterungen werden in Kürze veröffentlicht.