이것은 로보트 팔의 컨트롤러이며, 작업이 진행 중입니다. 이 컨트롤러를 사용하면 로보트 팔을 미러를 통해 아두이노와 (이것이 중요해요) 10K 포트े니오미터를 사용하여 움직일 수 있습니다.