SG90 서보 모터와 ESP32 컨트롤러를 사용하여 만들어진 장난감 총 타깃 연습 장치입니다.
베이스는 5개의 서보 모터를 수용할 수 있으며, 256x256 인쇄 플랫폼과 완벽하게 호환됩니다. 필요한 경우 슬라이싱 소프트웨어에서 트리밍 기능을 사용하여 조정할 수 있습니다.
저는 이 프로젝트의 코드를 첨부했습니다. 기본적으로, 시스템은 1초에서 5초 사이의 랜덤 지연 후에 특정 서보 모터를 90도로 랜덤으로 회전시키고, 1초에서 5초 사이의 다른 랜덤 지연 후에 그것을 0도로 다시 회전시킵니다.
이 프로젝트는 5개의 서보 모터가 장착된 ESP32C3 Super Mini를 기반으로 개발되었습니다.
미리 WiFi 인증서를 설정해 두면, 장치는 지정된 네트워크에 자동으로 연결되며, 사용자 인터페이스를 통해 서보 모터의 회전 및 회전 시간, 회전 각도, 특정 서보 모터의 활성화 또는 비활성화와 같은 다양한 매개변수를 사용자 정의할 수 있습니다.
Wi-Fi 네트워크에 성공적으로 연결되지 않는 경우, 장치는 자동으로 핫스팟을 활성화하며, 이를 통해 사용자는 직접 해당 핫스팟에 연결하여 개인화된 설정을 할 수 있습니다.
제가 사용한 액세서리는 다음과 같습니다:
1개의 ESP32C3 Super Mini - 저렴한 가격, WiFi 기능 내장, 5개의 서보 모터를 구동할 수 있고, 크기도 작습니다.
5개의 SG90 9g 서보 모터.
10개의 M2×10 나사 - 타깃 브레이ซ를 서보 암에 확실히 고정하기 위해 사용됩니다.
여러 전선을 통해 전체 시스템에 전원을 공급할 수 있습니다.
1개의 5V 전원 공급 장치