原款注射泵经过了全面改造。我非常欣赏它简洁而坚固的设计，同时也希望在几个关键方面进行优化：

- 采用一体化机身设计。

- 将尺寸优化至更符合标准的Tower Pro MG 996R伺服电机。

- 配备旋钮式注射器锁紧机构，彻底省去了使用传统扎带或其他固定件的必要性。

- 缩短了齿条与注射器活塞之间的力臂长度，进一步提升了传动效率和稳定性。

- 将注射器活塞支架改为用3毫米螺丝固定，大大提高了结构强度和运行可靠性。

- 增设安装孔和法兰接口，便于通过M3规格的紧固件将整套装置牢固固定。

在后续的迭代中，仍有几处可以进一步优化的地方：

- 齿条与小齿轮的啮合间距似乎略显过大，导致180°旋转的伺服电机驱动行程对于标准10cc注射器而言略显冗长。当然，这个问题完全可以在软件层面进行补偿，但如果未能及时发现并合理设置相应的行程限制，不仅会增加机械负载，还可能因过载而对各部件造成潜在损坏。

- 小齿轮的配合孔设计还可以再精细一些。我更倾向于采用盲孔设计，让小齿轮直接与伺服电机轴端紧密贴合，并通过紧固件将其牢固锁定，而不是单纯依靠过盈配合来实现定位。

组装步骤如下：

1) 将螺丝从齿条孔穿入注射器活塞支架中，不需要过度拧紧，但应尽量消除间隙，使连接更加牢固。我选择了一颗10×3毫米的塑料螺丝来完成这项工作。

2)将注射器及其锁紧法兰按顺时针方向旋转90°安装到位；随后，将注射器活塞滑入活塞支架，并确保齿条平稳地嵌入导槽中。

3) 将活塞完全推至注射器末端，使活塞杆精准对齐0cc刻度线。

4) 将小齿轮安装到伺服电机上，并将伺服电机沿支架滑入，使小齿轮靠近注射器带有法兰的一侧。

请务必确认伺服电机的行程方向是否正确——可以通过手动旋转伺服电机进行测试：伺服电机的行程范围应与活塞的运动行程大致相符。

5)用4颗M3螺栓

终于大功告成了！

如果您喜欢这款设计，或者认为它具有实用价值，哪怕只是一个微不足道的小建议，我都会倍感欣喜和感激！:)