Resumen

Solo un primer diseño de un sistema de posicionamiento de batería para evitar que la batería se deslice y la configuración del incremento de paso de la aleación del CG.
Dimensiones adaptadas para una batería 4S de 2250 mAh (dimensiones de la placa del bastidor 80 x 28 x 2,5 mm)

Vídeo de la cosa que se usa aquí:
https://drive.google.com/open?id=1aLvsNX4L6n3W4_sZf8N_iSqaE4a4FsLr&usp=drive_fs