私はいくつかのレゴのアクスルとホイールを使用しました。ギアはbondikeneから来ています。「レゴスタイルのコニカルギア」です。https://www.thingiverse.com/thing:1733067)。

2017年11月20日更新：
ステアリング用のサーボモーターは、ギアカバーに直接取り付けられています。