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Veröffentlicht:2023-11-28 21:46:39
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這是 OpenSCAD(詳見 )。https://openscad.org/)参数化程序,旨在渲染用于将某个组件(传感器、伺服器、电机等)安装到机器人机身上的适配板。当机器人机身上的安装螺丝孔与组件上的安装螺丝孔不匹配时,就需要使用这种适配板。
若组件为YDLIDAR-X4传感器,则将使用默认参数值(详见相关说明)。https://www.ydlidar.com/products/view/5.html),而机身部分是GoPiGo3机器人的上部平台(详见 )。https://gopigo.io/gopigo/)。对于其他组件/车身组合,参数值可以进行修改。
欲了解更多信息,请参阅 OpenSCAD 程序代码末尾的 "文档" 部分。
无需任何支撑或粘连。我使用了PLA丝材,并采用了标准的切片机设置(喷嘴直径0.4毫米,层高0.2毫米,喷嘴温度200摄氏度,平台温度60摄氏度,填充率20%)。
标签/关键词:GoPiGo、机器人、YDLIDAR、激光雷达
