Summary

Sistema de control pelota balanza.
Este prototipo didáctico tiene la finalidad de aplicar de manera practica los conocimientos adquiridos en temas relacionados con sistemas de control. El objetivo es controlar la posición de una pelota que se balancea en un sistema controlado mediante un servo motor.

Algunas piezas fueron creadas con formato compatible para la impresión 3D, mientras que otras se pueden conseguir en diferentes tiendas como bases de balero y husillos.
Material adicional que se requiere:
Sensor de distancia análogo
Servo Motor de 5v MG995
Balero de patineta
Tornillera de 5/8

Ball Balance Control System.

This didactic prototype aims to apply practical knowledge acquired in topics related to control systems. The objective is to control the position of a ball that balances in a system controlled by a servo motor.

Some parts were designed in a compatible format for 3D printing, while others can be obtained from different stores, such as skateboard bearings and threaded rods.

Additional material required:
Analog distance sensor
5V MG995 servo motor
Skateboard bearing
5/8 screws