所需零件

若要组装最小化的原型演示模型(如照片所示)，您需要以下材料：
– 2个坚果
– 2 颗螺丝
– 2个片段
– 2 个船体末端段
– 2 个引脚
– 2个中部船体段(2个带孔的版本即可)
– 3 块居中楔形板
– 2条细链节段
– 0 个厚链节段
(共17个部分)

这种设计的初衷是追求可打印性，同时为了实现最终的自动化生产而省去了边缘部分。但在这方面的效果还有提升空间。若想打印出无边缘的部件，夹子部分和螺母的结构设计确实存在一定的技术挑战。

注意：由于核心链条过短，且没有专用的柔性元件，核心链条的张力只能进行非常粗略的调整。调整范围仅限于从过松到过紧，调整幅度大约在两个齿之间。

 

项目详情

★ 纳米级背景：http://apm.bplaced.net/w/index.php?title=ReChain_frame_systems
★ FFF 打印相关背景介绍：https://reprap.org/wiki/ReChain_Frame_System
★ 所展示的原则包括：
– 拉紧
– 自动定心功能
– 正向锁定……
 

外部源文件的依赖关系

★https://github.com/mechadense/scad-lib-cyclogearprofiles

 

良好 - 已成功展示

★ 许多部件在相接处无需在每个连接点都使用一颗或多颗螺丝，即可实现连接。 =>
★ 仅需对少数几个锁定点进行正向锁定，无需过度增加体积和重量，从而有效降低系统负担。
– – – –
★ 凭借所选的几何结构，预拉伸的核心链条能够提供足够的抗弯曲和抗扭转载荷能力。尽管自定心凹槽设计得相对较浅，但其性能依然卓越。
★ 自定心功能效果显著，能确保整体几何形状精准无误，且在额定负载下不会出现意外滑动的情况。
★ 一个易于打印(且易于理解)的设计方案效果显著。(可进一步优化)
★ 所选的自定心结构对尺寸变化的适应性相当强，不易受尺寸变化的影响。

 

糟糕——需要修正
 

★ 这种特定的设计(就目前而言)并不适合自动化组装。
不过，这方面还是有很大的提升空间的。
存在的问题：
– 插入过程中，链段的引导效果不佳。
— 中心楔形垫片在解除张力后可能会横向滑动，且松动程度过大，导致重新张紧也无法使其恢复正确位置。
– 解除张力时，销钉不会无故脱落。
曾有人尝试用夹子固定这些插针，但这种方法在很多方面都存在不足之处。(装配复杂度增加、质量开销增大、可用于船体分段表面改装的潜力降低、硬态爬行FFF材料不适合用于制作弹簧，导致结构过于复杂且易磨损。)出于清晰起见，销式固定结构再次被移除。

★ 剪辑机制存在的缺陷：
– 不局限于直线式滑出设计
– 易损坏(针对FFF打印的机箱)
– 未能正确锁定以防止其被完全拆卸
– 打印床面积较小，再加上倾斜的打印方向，这确实有点不太靠谱。

★ 核心链存在的缺陷：
– 长度调节(低力高范围)和张力调节(高力低范围)功能被合并在一起。这是不理想的，原因已在项目详情页面中列出。张力调节机制可以且应当从框架系统中分离出来。
——从侧面进行张拉会比较理想，因为这些端部最终要与空间框架/空间桁架节点相连接。

★ 缺乏连接(尚未设计的)框架系统节点的解决方案。
即便通过手动组装，这款原理验证原型机也几乎无法实际用于任何实际应用场景。

 

马马虎虎的

★ PLA/PHA共混塑料存在微裂纹问题。看看照片吧。
可能的解决方案：降低张力并选用更优质的材料。
★ 正向锁定功能是有效的，但该机制仍有改进空间。解决方案即将推出！
★ 链条销……
– 不必要的额外部件(需要保留)
– 实施不对称装配方式
用松树节点应该是个更好的选择。
★ 链条段上的针孔和孔洞可能会导致其边缘破损，从而形成漏斗状结构。
不过，我可没花心思去制作这个原型模型。

 

杂项笔记

★ 由于这只是一个早期原型，SCAD代码目前比较混乱，尚未经过充分优化。
★ 这组装工作根本毫无意义😂，除了充当一个僵硬的结构部件外，一点实际用处都没有。它既不具备整体性，也不依赖于大量不稳定的摩擦锁定螺丝来固定所有相配合的零件对。
★ 在这里生成螺丝轮廓可能会非常缓慢。这是一个已知的问题。