Komplett in Arbeit. Ich habe einige kleine Motoren (12V 50:1 mit Tang-Welle), die etwa 12x10x24,25mm groß sind. Im Moment habe ich noch keinen Front-Caster entworfen oder die Idee wirklich finalisiert. Das FreeCAD-Modell enthält ein Modell des Motors, falls jemand interessiert ist. Ich denke, es wird wahrscheinlich mit Raupen enden, aber ich bin noch nicht so weit gekommen. Ich bin