Le robot ZUMO vient de POLOLU.

http://www.pololu.com/category/129/zumo-robots-and-accessories

C'est la version Arduino UNO. Pour le contrôler par RC, j'ai fabriqué ce support fixé avec des supports en nylon sur l'UNO. Le récepteur RC est maintenu avec des attaches zippées.

Le support Y maintient les 2 antennes à 90°.

Plus d'informations sur POLOLU ci-dessous :

https://www.pololu.com/docs/0J57/7.a