Este es un remix de la montura ecuatorial de SimonRob. Echa un vistazo a sus instructables para obtener más detalles sobre cómo ensamblarla.https://www.instructables.com/id/Equatorial-Mount-for-DSLR/
Cambios:
-Cambié el motor a Nema 17.
-Añadido otra reducción (4:1)
-Cambiado a engranajes de chevron.
-Reemplazó todos los tornillos con M3 (que eran M2.5)

Las reducciones son 6:1 y luego 4:1, por lo que con un paso estándar de 1.8 grados, obtienes
4800 pasos por revolución.
76800 pasos por revolución con 16 micro-pasos.
1228800 pasos por revolución con 256 micro-pasos (cerca de 1 segundo de arco)

He montado la mecánica, pero aún no he hecho la electrónica ni la he probado todavía. Voy a usar un Arduino con un controlador TMC2208.

Algún día haré los siguientes cambios:

-Añadir mecanismo de embrague al "soporte". Ahora, la única forma de equilibrar el conjunto de soporte/cámara es aflojar el tornillo de ajuste, lo cual no es ideal.
-Cambiar el tope final desde el montaje de Manfrotto al "cuerpo" y al gran piñón no necesita ser removido para separar los dos.
-Cambia el eje principal por un tubo de aluminio de 20x10 con rodamientos 6804 (20x32x7). Es una pena que el conjunto piñón/motor sea tan rígido sin juego, pero hay mucha torsión en el tubo de 10 mm.

Edit: Solo se pueden usar dos tornillos de motor. Necesitarás una llave Allen con punta de bola para el tornillo de fijación del piñón grande.

Edit 22/09/2020: Se añade el esquema deUsando dos 18650s y un TMC2208, su código está aquí.https://drive.google.com/file/d/1KimSNu2GnHwaGV6QbWR6xXsA_qy4-2Uu/view?usp=sharing