これはUltimaker用の自動ベッドレベリングシステムです。JoysmakerやDreammakerなどの派生プリンタにも適合します。
主なアイデアは、Z-minエンドストップを印刷ヘッドに取り付けることです。印刷前にベッドの4つのポイントをプローブで確認します。すべての動きは、ベッドの位置に合わせて変更されます。サーボは印刷中にプローブを上に持ち上げるために使用されます。

その仕組みを見てみましょう：http://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro

2014年2月16日更新：
新しいファームウェアのバージョンを使用してください。
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_2.00
これにより、LCDコントローラを介してZプローブの伸縮角度を対話的に設定することができます。また、ベッドプローブ中にプローブが伸縮されるのは1回だけです。

2015年1月11日更新
最新のMarlinと同期したFirmwareはこちらで見ることができます。
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_3.00