Обновление от 3/10/20 - Всё, кажется, работает хорошо, но я сомневаюсь в прочности шасси PLA+, поэтому в будущем я, возможно, напечатаю его в PETG.
Вместо того, чтобы покупать дорогой радиоуправляемый полноприводный автомобиль, я решил попробовать сделать его сам! Поскольку у меня есть опыт работы с боевыми роботами (и меня не заботила их сложность), он использует танковую, а не обычную систему рулевого управления. Задняя ось технически может поворачиваться на 360 градусов, если
Ссылка на Fusion 360 Design ......https://a360.co/31HT7ua. Я могу сделать несколько инструкций по сборке, если будет достаточно интереса.
Список материалов (BOM)
- Печатные детали.
1 х шасси.
1x ремешок для батареи.
1x Опора задней оси.
1x Несущий элемент задней оси.
4x Внешние крепления.
4x внутренние крепления.
По одному экземпляру каждой из задних деталей держателя болтов M5
4x Goodson's Hobbies 2.2 Beadlock Wheel 06 - "Super 5" (https://www.thingiverse.com/thing:3402987) - вам понадобятся дополнительные болты для кнопки m3, если вы будете использовать эти.
1x кузов, если вы хотите его напечатать. Кузов, который я использовал, находится здесь ...https://www.thingiverse.com/thing:4584559
- Электроника.
1x 4s литий-полимерный аккумулятор. Я использовал Turnigy nano-tech 4s 2200mah, и это, похоже, самый большой аккумулятор, который подойдет для этого.
2 обратимых бесщёточных электронных регулятора скорости
1 передатчик и 1 приёмник. На самом деле подойдет что угодно.
1x смеситель RC-сигнала, но только если ваш передатчик не выполняет смешивание каналов. Мой этого не делал, поэтому я использовал Fingertech TinyMixer.
4 двигателя с редуктором 4x300 обhttps://www.aliexpress.com/item/32776557759.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&spm=a2g0o.productlist.0.0.75b663a0I5cilv&algo_pvid=25879370-b82f-4a8a-8a9c-601c2d8e694b&algo_expid=25879370-b82f-4a8a-8a9c-601c2d8e694b-10&btsid=0ab)
12 пар разъёмов для пуль 3,5 мм.
1 пара разъёмов для батареи XT60.
Я использовал провод для динамиков на 12 В для большей части проводки, а затем немного обычной проводки для радиоуправляемых моделей для проводки от литий-полимерного аккумулятора к электронному регулятору скорости.
Термоусадочная плёнка.
- Другие компоненты.
4 шины для ползателей размером 2,2 дюйма (https://www.ebay.co.uk/itm/4PCS-120MM-2-2INCH-Rubber-Rocks-Tyres-Wheel-Tires-For-1-10-RC-Rock-Crawler-Axial/392341138167?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649)
4x адаптеры для вала 12 мм с шестигранной головкой и длиной 4 мм от Pololu (https://www.pololu.com/product/2684). Шурупы, которые поставляются с ними, кажутся не очень хорошими, поэтому я могу заменить их на более длинные с острыми наконечниками, чтобы они лучше зацепились за выходной вал коробки передач.
20 штук болтов Allen M3 с кнопочной головкой диаметром 25 мм.
2x болты М3 с потайной головкой диаметром 25 мм.
11x болты с заглублённой головкой M3 8 мм.
3x М3 10мм болты с кнопочной головкой и ключом Allen.
4x шайбы M3 для напечатанных колес, если вы их используете.
18 штук гаек M3 с кольцом для предотвращения самоотвинчивания.
4x гайки M3
3x алюминиевые распорки M3
2 трубки из алюминия длиной 86 мм и диаметром 12 мм. Толщина стенки должна быть более 1 мм.
1 х алюминиевая трубка длиной 139 мм и внешним диаметром 14 мм. Толщина стенки должна быть более 1 мм.
1 шт. болт Аллен M5x60 мм.
1 шт. гайка M5
Шесть гаек M5
1 пружина, которая может перекрывать болт M5 (я использовал пружину длиной 20 мм, с внешним диаметром 12 мм и внутренним диаметром 6 мм, вот такую).https://www.ebay.co.uk/itm/Heavy-Load-Duty-Compression-Die-Spring-8-18mm-Diameter-Up-To-55mm-Long-JIS/223584768462?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=522328127518&_trksid=p2060353.m2749.l2649)
Самоклеющийся велкро шириной 10 мм для кузова, если вы его используете.
Немного самоклеящейся пены толщиной 3 мм, чтобы помочь защитить лучше.
Что-нибудь, чтобы прикрепить ESC и приёмник к шасси. Я использую двустороннюю клейкую ленту No More Nails.
- Необходимые инструменты (помимо принтера и филаментов)
Бурить.
Буровые долота диаметром до 5 мм.
Отвёртки/отвертки.
Немного смазки для установки шайбы вокруг болта задней оси M5.
Щипцы.
Различные файлы.
Паяльник.
Паяльник.
Тепловой пистолет или зажигалка для термоусадочной плёнки.
Антикоррозионное средство для резьбовых соединений.
Молоток и перфоратор для маркировки алюминиевых труб.
Клей CA.
Зажим пригодится для сжатия и фиксации держателей задних болтов во время их склеивания.
Ножовка для резки алюминиевых труб.
Обычные маркерные ручки и измерительные инструменты.
Tags
Modellquelle
