Dies ist eine Halterung, die es ermöglicht, die Intel RealSense R200 3D-Kamera mit einem ROS Turtlebot-Roboter zu verwenden. Sie verwendet die Stangen, die derzeit zum Anbringen der Kinect-Kamera verwendet werden, und diese Stangen werden stattdessen an diese Halterung angeschlossen. Die R200-Kamera lässt sich leicht in die Oberseite einrasten.

Zur Verwendung drucken Sie zwei Kopien der Endpunkte und eine Halterung. Diese wurden erfolgreich mit eSun PLA+ auf einem Lulzbot Mini-Drucker gedruckt, indem die Halterung um 45 Grad gedreht wurde, um diagonal über das Bett zu passen, und die beiden Endpunkte auf beiden Seiten für einen einzelnen Druck-Satz.