欢迎大家参与这个项目，并对现有代码进行优化和扩展。整个项目托管在 GitHub 上，因此多人可以同时进行开发工作。

https://github.com/JeanetteMueller/OpenPerseverance

开放式"毅力号"模型是按1比4比例复刻的火星2020号火星探测器。探测器上的所有部件，如天线、传感器和摄像头塔架等，都可单独购买。
您也可以在 GitHub 上找到适用于树莓派

关于每个部件需要使用何种设置进行打印，这超出了本描述的范围。有些部件几乎可以打印成空心结构，而有些部件由于承受较大负荷，则需要使用 90% 的填充率进行打印。

在 GitHub 上，有一份不断完善的指南和库存清单，列出了需要额外购买的物品，比如伺服器、电机、螺丝和滚珠轴承等。

整个探测车的尺寸为80厘米×75厘米×58厘米(不含伸展后的机械臂)。