优家

由于齿轮的耐用性不足，我不得不对其进行重新设计。目前的版本采用PETG材料打印，填充率达100%。设计中新增了"扫帚齿轮"，该齿轮还带有用于容纳夹紧弹簧的凹槽结构。
总的来说，这种组合效果不错，而且用起来更顺畅。

由于之前的齿轮设计不耐用，我不得不重新改进了一遍。现在这个版本是用PETG材料打印的，填充率达100%。此外，“拨动齿轮”也被加入设计中，它还带有用于安装压缩弹簧的凹槽。
总的来说，这种组合效果不错，而且运行起来更加平稳顺畅。

2020年8月23日立场声明

我的Eufy机器人吸尘器开始变得异常吵闹。经过排查，发现是右前侧刷头减速箱的齿轮磨损严重，导致声音过大。
这种情况的特殊之处在于，外侧的大齿轮边缘带有螺旋齿，而小齿轮边缘则采用普通齿轮。为了重现组合齿轮的结构，我在 FreeCAD 中创建了各个单独的齿轮，因为在这里轻松实现螺旋齿轮的设计。由于模数无法直接识别，因此假定其值为 0.5，倾斜齿的角度也设定为 10°。
随后，利用 Designspark Mechanical 软件完成了两个齿轮部件的合并工作。
打印时采用了 100% 填充模式，层厚设定为 0.1 毫米。
结果是，在螺旋齿的侧面需要进行返工或用钥匙锉刀清理之前，这个部件都是可以正常使用的。
从那以后，Robovac 机器人一直以其原有的噪音水平进行工作。

科沃斯扫地机器人出故障了

我的Eufy吸尘机器人突然变得异常吵闹。在查找故障原因时，发现右前侧刷头的齿轮因磨损严重，已有多个齿轮损坏。
这种情况的特殊之处在于，外侧的大齿轮圈采用斜齿轮啮合，而内侧的小齿轮圈则采用普通齿轮啮合。为了重新制作这个组合齿轮，我在 FreeCAD 中分别创建了各个齿轮，因为这里可以轻松实现斜齿轮啮合。由于模数大小无法确定，所以我将其设定为 0.5，齿轮倾斜角度也采用同样的假设值，即倾斜角度为 10°。
随后，利用 DesignSpark Mechanical 软件将两个齿轮部件成功拼接在一起。
打印时采用了 100% 填充模式，层厚设定为 0.1 毫米。
结果还算可以，但斜齿轮的侧面需要用钥匙锉刀进行修整或清理。
此后，该机器人吸尘器又恢复到了原来的噪音水平，继续正常工作了。