이것은 XRP 로봇을 밸런스 봇으로 바꾸는 모드입니다! 하드웨어 변경은 단순히 더 큰 휠입니다. 하지만 이것은 더 고급한 프로그래밍과 제어 이론이 필요한 완전히 새로운 프로젝트입니다!

이 프로젝트는GitHub에 문서화되어 있습니다..

이 인쇄 가능한 페이지에는 3D 인쇄가 가능한 휠 허브가 포함되어 있습니다.Onshape에서 설계되었습니다.)와 함께 사용되는 경우이 디스크 휠들.그러나 4인치 이상의 직경을 가진 모든 종류의 휠은 잘 작동되어야 합니다!