DIYL'assistant vocal Mycroft.basé sur le Raspberry Pi,Le réseau de 4 microphones ReSpeaker de Seeed., et quelques haut-parleurs bon marché.

Impression

J'ai utilisé du PLA noir pour toutes les pièces, sauf pour mycroft_led_ring.stl, qui nécessite un matériau transparent (j'ai utilisé du PETG transparent).

Aucun support n'est nécessaire pour aucune des pièces, mais c'est utile pour mycroft_top_body.stl et mycroft_top_center.stl.

Des pièces supplémentaires.

Cette chose est construite étroitement autour des composants, donc il y a peu d'espace pour les écarts.

• Modèle B de Raspberry Pi.
  • N'importe quel modèle B devrait convenir, mais en termes de performance, la version 3 est à peine suffisante, et toute version plus puissante est recommandée.
• Le réseau de 4 microphones ReSpeaker de Seeed.
• Les haut-parleurs HAMA Sonic Mobil 185.
• Un câble à ruban de 20 cm et 20x2.
• 4 vis M3x8 pour monter le Raspberry Pi dans le boîtier.
• 4 vis M3x20 pour maintenir le haut du boîtier et le réseau de microphones ensemble.
• Une alimentation USB-C fournissant au moins 2A, idéalement 3A.
• (optionnel) Adaptateur à angle de 90 degrés pour la prise casque de 3,5 mm.
  • Si vous utilisez un Raspberry Pi 5, qui n'a pas de prise audio, vous avez également besoin d'une carte son USB.

Assemblée.

1. Glissez les haut-parleurs dans mycroft_merged_speaker_enclosure.stl.
2. Utilisez les vis M3x8 pour fixer le Raspberry Pi au boîtier de l'enceinte mycroft_merged_speaker_enclosure.stl, les en-têtes GPIO étant orientés vers l'extérieur et la fente de la carte SD vers le bas.
3. Assemblez la partie supérieure :
   1. Insérez le réseau de microphones dans mycroft_top_body.stl de sorte que les GPIO soient à l'intérieur, et de l'autre côté de l'encoche qui est destinée à faire passer le câble à ruban.
   2. Placez le fichier mycroft_led_ring.stl au-dessus des LED RGB, de sorte qu'il s'adapte bien autour d'elles. Les dimensions de la pièce sont très précises, donc elle devrait presque s'emboîter en place avec un peu de force.
   3. Placez mycroft_top_outer.stl sur mycroft_led_ring.stl et maintenez-le en place à l'aide des vis M3x20 qui devraient passer à travers la carte du réseau de microphones et dans mycroft_top_body.stl.
   4. Enfin, insérez mycroft_top_center.stl dans mycroft_led_ring.stl et faites-le pivoter de sorte que le texte soit orienté vers l'avant, qui est le côté où se trouvent les connecteurs GPIO. Les dimensions de cette partie sont également très précises, donc elle s'insère dans mycroft_led_ring.stl sans avoir besoin de colle.
4. Collez la partie supérieure de l'étui sur la partie contenant les haut-parleurs, de sorte que le câble GPIO sorte par l'encoche située à l'arrière (c'est-à-dire là où se trouve le Pi).
   • Les goujons servant à maintenir la partie supérieure en place sont un peu fragiles, bien que je les aie déjà rendus aussi grands que possible dans la dernière itération de mycroft_merged_speaker_enclosure.stl. Si l'un d'entre eux se casse, il suffit de le réattacher avec de la super-colle, et il restera en place pour toujours.
5. Connectez tous les câbles aux ports qui leur correspondent.
   • Le câble à ruban devrait être connecté au réseau de microphones afin que le câble puisse sortir par l'entrebîlement.
   • Connectez-le au Pi afin que le câble puisse passer.surle Pi,non.Tout de suite, à partir de ça.

Logiciel

• Picroft.comme système d'exploitation de base.
• Conducteur.pour le réseau de microphones.
  • Plus d'infos.ici..
• La compétence de Mycroft.pour utiliser l'anneau LED.