これは、Amazonで10ドル以下で手に入れることができるPWMのケースで、メーカーのスキルを活かして自分で組み立てることができます。
PWM:
https://smile.amazon.com/gp/product/B00RYRXFW2/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
サーボネジ：
https://www.trimcraftaviationrc.com/index.php?route=product/product&path=63&product_id=388

これを使って、いくつかのワイヤーと端子で、モーターを操作してテストするための素敵な手動モーターコントローラーを作ることができます。PWMは電力制御と方向切り替えを備えています。これは、モーターをバッテリーに直接接続する以外で、これを実現する最も安い方法です。

好きなようにカスタマイズしてください。ネイティブファイルが添付されています。