Kleiner FPV-Panzer mit Fernsteuerung, der aus einer Altoids-Dose gebaut wurde.

Diese Drucke haben für mich funktioniert, aber sie könnten etwas Feilen/Trimmen erfordern, um zu funktionieren.

Das Einlegeteil wird als ein Stück gedruckt, aber ich schneide es dann ungefähr in zwei Hälften, um die Vorderseite zu trennen.
und hinteren Hälften.

Die Vorrichtung zum Abstandhalten der Löcher kann verwendet werden, um die Löcher für den Motor und die Antriebswelle zu markieren und zu bohren.
In der Dose.

Die Löcher in der Blecheinlage zum Befestigen des Motorhalterdeckels sowie die Querlöcher in
Die Antriebsräder sind überdimensioniert, um die Verwendung von M3-Metallgewindeeinsätzen zu ermöglichen. Ich benutze mein Lötgerät.
Bügeleisen, um sie einzufügen.

Für die Elektronik habe ich ein ESP32-Cam-Modul, ein Wemos D1 Mini Motor Shield und ein 5V BEC verwendet. Ich benutze eine leicht modifizierte Version der Scout32-Software aus diesem Projekt. Die Modifikationen dienen hauptsächlich dazu, mir die Verwendung des I2C Motor Shields mit den N20 Motoren zu ermöglichen.
https://www.thingiverse.com/thing:3987784

BOM:
Vordere Leerlaufachsen - 2x 37mm Abstandshalter
https://www.aliexpress.com/item/32964326790.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b976c7e7TTrt9&algo_pvid=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e&algo_exp_id=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3

Motoren - 2x N20 500rpm, 6V
https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6bbb4c4d5OIaN4

Prozessor - 1x Esp32-Cam-Modul. Ich habe das Modell mit dem integrierten USB-zu-Seriell-Anschluss bekommen.
https://www.aliexpress.com/item/1005001722303127.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dPcuvbw

Motorsteuerung - 1x Wemos D1 Motor Shield
https://www.aliexpress.com/item/1005003145630080.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5059786cqc4REC&algo_pvid=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414&algo_exp_id=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414-28&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000024

Batterie - 1x 2-Zellen 500mAH (Dies ist die, die ich verwendet habe, aber das liegt daran, dass ich sie bereits hatte)
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bolt-500mah-2s-7-6v-65-130c-high-voltage-lipoly-pack-lihv.html?queryID=cdc97e475674f7d18d235f695427b133&objectID=47540&indexName=hbk_live_products_analytics

BEC - 5V, 2A. Ich erinnere mich nicht, wo ich dieses hier bekommen habe. Etwas wie dieses sollte funktionieren.
https://www.aliexpress.com/item/4001297540131.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.f34c249cGjG2oJ&algo_pvid=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa&algo_exp_id=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%22120

Kamera - 1x 75mm lang, 160° FOV
https://www.aliexpress.com/item/1005002260523682.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dE1JFYQ

Gewindeeinsätze - M3 Gewindeeinsätze
https://www.aliexpress.com/item/1005002181788783.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47635ad5DgXQEx&algo_pvid=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e&algo_exp_id=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%

Diverse Steckverbinder, Drähte, M3-Schrauben, M3-Setschrauben, etc.