Il s'agit d'un actionneur robotique souple étanche à l'air, conçu pour être enchaîné ensemble afin de construire un ver de terre robotique souple qui peut se déplacer par mouvement péristaltique. Veuillez consulter les paramètres d'impression et les notes post-impression pour plus de détails sur la fabrication, car cela utilise certaines méthodes et paramètres non conventionnels.

Prusa.

Prusa Mk2

Non.

Non.

.2

100 %

Utilisez des réglages dont vous savez qu'ils sont fiables avec Ninja Flex sur votre imprimante, puis abaissez la buse et augmentez le débit et la température jusqu'à obtenir des couches étanches. Cela nécessitera quelques expérimentations. Mon débit a fini par être d'environ 140%. rnrnUtilisez 2 périmètres et 2 couches inférieures. rnrnPour imprimer le dessus séparément :rn

Si vous imprimez le dessus séparément, vous devrez le souder sur le dessus de l'actionneur. J'utilise un fer à souder bon marché avec contrôle de température et je le règle à fond. Puis, avec le dessus en place, j'applique de la chaleur sur le périmètre et le séparateur central pour souder le dessus. Veillez à garder le fer en mouvement et à ne pas rester au même endroit pour éviter de le faire fondre complèt

J'ai beaucoup expérimenté pour arriver à cette conception. Pour plus d'informations, visitez mon site web :rnrnhttps://nwlauer.github.io/Projects/3DPrintedSoftRobots.htmlrnrnJ'ai utilisé Onshape pour modéliser l'actionneur. Le lien vers celui-ci est ci-dessousrnrnhttps://cad.onshape.com/documents/3c669edf96e152dec33955a7/w/b0888245c5fd9