Ante todo gracias a Ayunken por la ayuda prestada los primeros días, el artista que ha cambiado el programa y librerías para que la matriz led funcione es él, además de otras cosas.

He modificado las carcasas y piernas de Ayunkowi para que sean más resistentes.

• He reforzado los soportes de los servos (SG90) en el cuerpo porque rompían con facilidad,
• He hecho las piernas más cortas y resistentes.
• He rediseñado la cabeza para que encaje el sensor de proximidad y quede fijado, así como he puesto un soporte para la tarjeta de bluetooth y la botonera. En la parte superior hay 4 soportes para la shield de arduino.

La cabeza es más alta de lo normal (7mm) para que entren 2 baterias 18650 encima de los servos para no tener que desmontar el robot al cambiar pilas.
Para cargarlo utiliza una placa de un powerbank con salida 5V 2A, desde el positivo se pasa por el interruptor para después ir a cualquier pin de 5V de la shield. El negativo a cualquier pin GND de la shield.

ELECTRÓNICA:

Arduino nano328.
Arduino nano shield.
Modulo bluetooth HC-06.
Placa de carga de powerbank (1,5€ en aliexpress).
4x servos SG90.
MAX7219 + matriz led.
2x microswitch con botón largo.
Interruptor.
Buzzer.