ステッパーモーターを使用して、窓を自動的に開け閉じます。オープナー自体はうまく動作していますが、進行中の作業は、開閉位置でトルクを保持するArduinoライブラリがないために中断されています。

動画はこちらでご覧いただけます。https://youtu.be/M9lwg5qxhhI