Сегодня я дважды сломал антенну на своём квадрокоптере 210: один раз зацепил ветку, которая согнула антенну и застряла в пропеллере, уничтожив антенный штырь, а второй раз врезался в линию электропередачи, в результате чего антенна полностью отсоединилась.

Так что это побудило меня разработать крепление для антенны, которое будет находиться на верхней части рамы под верхней пластиной и не будет мешать пропеллерам. Напечатанное на PLA, мне пришлось расширить отверстия на доли миллиметра, а с ABS всё работает как есть. Напечатано с разрешением 0,8 без поддержек.