私は、以下の場所からセルフバランシングロボットのフレームを3Dプリントしました。

https://www.instructables.com/id/Brushless-Gimbal-Balancing-Robot/

その後、私は2つのMarSpower 2208ジンバルモーターを購入しました。

私はロッククローラホイールが欲しいと決めたので、ジンバルモーターが6本のスポークのうちの2本ごとに3本のネジがあるので、フラット(っぽい)ハブと3本または6本のスポークが付いたホイールが必要でした。

ビースト_C_A_Tは3スポークのハブで助けに来てくれましたが、それには六角ナットを収容するための突起がありました。それを改造するには多少の作業が必要でした。

フラッシュフォージ ファインダー

問題ないです

はい

標準的なもの

15%

私は温度を220度に設定しました。

私は、ジンバルモーターが収まる「チューブ」を追加するために、これを180度回転して印刷しました。そうすることで、印刷中に「チューブ」が上に向かうようになります。

私はただ変更した本体を提供しただけなので、beast_c_a_tによるオリジナルページをご覧ください。

ビースト_C_A_Tのページから他のパーツが必要になるでしょう。

そうでない場合、印刷物が良かったとしても、ハブの3つの穴を清掃するには、2 mmのビットを備えたドレメルや類似の工具が必要になります。これらの穴は、わずかな助けを借りてハブのネジ穴とほぼ一致しているようです。

オリジナルのボディはアルミニウムで加工されていました(私の出身地では「a-loo-min-ee-um」と発音されます)。

私が使ったトリックは、3 mmのビットを使ったドレメルで、本体の半分だけの2つの穴をきれいにすることでした。20 mmの3Mネジ2本と、わずかな力で、ネジをもう半分の本体に自分で取り付けることができます。本体の半分だけをきれいにしてください！

私は、beast_c_a_tによるオリジナルの-11mmメインボディをfreeCADにアップロードしました。

それから、減算を使ってハブの後ろにあるナット保持突起を取り外しました。

マースパワー2208を使用しているときに、モーターの直径より3 mm大きめのシリンダーを作り、小径のシリンダーを使用して大きめのシリンダーから差し引くことで「チューブ」を作りました。モーター(私のキャリパーで測定)の直径は27.9 mmのようです。いくつかのテストプリントは余りきつかったので、ボアを28.25 mmに開けました。

チューブの高さは15 mmで、ナットカップを取り外すことで平坦になり、ハブの背面に接触しています。

それで、しっかりと押すことでモーターを挿入することができます。私はネジを使う必要はないかもしれないと思っていますが、モーターに付属しているネジを取り付けるための穴を追加しました。

このきつい「チューブ」の理由は、ホイールがぐらつかないようにするためだったのです。
チューブは、ホイールをロボットのフレームから押し離すために、メインボディのリムの先端を通り越して突出しています。

ホイールボディの選択は、勇気ある決断か、推測に基づくものでした。結果的に、使用したモーターのタイプには最適なものでした。主なコンセプトは、ロボット本体とタイヤの間に十分なスペースがあること、そして「チューブ」がアウトランナーのほとんどを覆うものの、すべてを覆うわけではないことでした。

モーターはアリエクスプレスからのものでした。
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-lot-Brushless-Gimbal-Motor-2208-80T-For-Gopro-CNC-Digital-Camera-Mount-FPV-Wholesale-Drop/32427412573.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.4c894c4dCt4tXr

さて、2208のケースすべてが同じサイズではないのではないかと疑っています。ですので、このモデルを使用しようと思っている方は、marSpower 2208を入手してください(上記のベンダーは、このジンバルモーターを販売している何千ものベンダーの1つです)。

何かの理由で、モーターカップと一緒に印刷された2つ目のホイールが緩すぎたのです。それで、ホイールをハブにネジで取り付けたときに、わずかに傾いてしまったのです！

もう一方のホイールは完璧でした。きつくフィットしていて、そして、私は言うには、ぐらつきはないのです。

調査してみます。最初のホイールはアップロードされたファイルで印刷されました。2番目のホイールはおそらくそうではないので、私の設定コントロールを改善する必要があるかもしれません。

いや、それは印刷物のバリエーションだよ。ホイールのスポークの穴を開けるために、第三印刷物でもう少し作業が必要だ。第三印刷物のモーターカップは第二印刷物ほど緩くないが、もっときつくすることができたかもしれない。おそらく室温と収縮率に関係があるんだろう。

それで、第三ホイールでわずかなぐらつきがありますが、ネジを締めたり、少し回転させると、それは近くにあります。

私は再度訪問し、ネジのための3つの穴を移動する必要があります。そして、モーターを取り付けるためのカップのシリンダーの内部を少しサンディングすれば、より満足感が得られるかもしれません。これにより、モーターがきっちりとフィットするようになります。

学ぶべきトリックがたくさんある。