これは、ヒップのX回転とレッグベンドサーボを搭載したスパイダーロボットの脚アセンブリの初期テストです。ヒップのZ回転ブラケットはまだ制作中で、その後、それらを取り付けるためのボディの設計に移ります。

この装置は、HiTec HS-55サーボと1Mx10程度のネジで取り付けられるように設計されています。脚部の重量と構造はできるだけ軽量で、それでもかっこよく見えます。私の計算では、サーボはロボットの重量を支えながら、自重とコントローラユニット(この場合はAtMega238マイクロコントローラ)の重量をサポートしながら迅速に歩くことができるはずですが、電源はサポートできません。しか

歩行サイクルを修正し、欠けているジョイントを設計した後、さらに進歩状況を投稿していきます。

!!--!! 更新！！!--!!

ヒップジョイント用のダブルサーボホルダーのプロトタイプ画像を追加しました。新しいデザインを印刷してテストし、サーボのドライブシャフトからのトルクを軽減する方法を考えたら、.stlを追加します。更新された先端部は回転しており、ビームブリッジと接触しています。これにより、レッグアセンブリにわずかな剛性が加わります。

また、私はスペルがひどいので、ここやそこでいくつかの誤りを修正しました ;)