Это колесо, которое способно двигаться во всех направлениях в плоскости, не требуя поворота (с некоторыми ограничениями). Идея этого дизайна не моя, я натолкнулся на это случайно.http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaIЯ видел это видео пару лет назад и подумал: "Я хочу один из них!"

И теперь у меня есть 3D-принтер. Я сделал модель в OpenSCAD и напечатал её версию, которая, кажется, работает в некоторой степени. Я хотел сделать её полностью пригодной для печати, но не смог справиться с шестернями (мне придётся потратить на них ещё немного времени, потому что сейчас я использую те, которые купил на eBay).http://www.ebay.com/itm/BEVEL-GEARS-PAIR-2mm-BORE-12mm-DIAMETER-BLACK-NYLON-66-/290844724436)), подшипники были ещё одной деталью, которую я не смог напечатать. Я пытался сделать подшипник, используя цилиндры вместо напечатанных шариков, но это не сработало хорошо (я видел здесь несколько конструкций, использующих пули для пейнтбола, и хочу попробовать их).

Проблемы, о которых я пока подумал, в основном касаются того, как управлять колесом и контролировать его движение. Пока вы поворачиваете только толстую ось (та, которая заставляет его вращаться вокруг оси y на картинке), особых проблем нет. То, что трудно контролировать, это поведение, когда вы поворачиваете тонкую ось (которая заставляет его вра

Я обновлю это, когда у меня будет время поработать над этим. Надеюсь, я получу рабочий дизайн и некоторую схему управления для него.