1.単極の5線28BYJ-48ステッパーモーターを双極のものに変換するのではなく、
トルク出力を高くするために4本のワイヤーが必要ですが、私は2つのMG90sマイクロサーボを作ることを好みました。
サポートします。また、特別なスペーサーで2つのギアホイールを描いています。
2.私はMK2グリッパーをMK3モデルに適応させました。
3.私はKY-008レーザーモジュールのサポートを設計し、EBA3_004のSTLファイルに固定しました。なので、私は...
フォトレジスタと光電池を使用して、Arduinoに回転フィードバックを送る光セルを作成しました。
4.私は無線アームコントロール用のAndroidアプリケーションを開発しました。

私のウェブサイトにあるコード、アプリ、ファイルに関する詳細情報：https://pozzlab.wixsite.com/pozzlab/progetti

動画：https://www.youtube.com/watch?v=ZPek3dCM7XE