总结

这是许多不同想法和元素的融合。我也参与其中，致力于让这些创意源源不断地涌现出来。
名单太长了，无法一一感谢所有贡献者，但所有链接都会显示编辑者的信息。
https://www.instructables.com/id/Building-a-moving-and-tracking-Portal-Turret/
https://www.instructables.com/id/Portal-2-Turret-Gun/

我的做法是，将上文提到的 Instructables 网站上 MIA Portal 机器人项目的电子元件移植到 Oblivion Defender 无人机上，然后对这些电子元件和舵机进行改装和升级。
，我重新调试了那个伺服驱动器。https://www.thingiverse.com/thing:3170748由 Potentprintables 设计，我制作了一个能同步开合的机械臂。随后，我将其缩小尺寸，使其能完美适配《上古卷轴 4：湮没》中的模型。https://www.thingiverse.com/thing:83193作者：BradonW6。回想起来，我本可以选择任何人的《上古卷轴5：天际》防御无人机模型，但当时布兰登似乎比其他人更有优势——他的文件结构更严密，模型更新速度也更快。另外，我用了整个打印机桌面空间，将无人机模型放大至1.3%的比例，因为执行器机械臂的缩小程度实在有限。
我原本打算把所有文件都添加进去，但现在只会附上重新混音的文件。您需要从上方提供的链接中获取原始文件。这项工作还在进行中，我会随着模型搭建的完成上传更多图片。此流程应能让您自动化大多数模型，因为声音文件是可以编辑的。您可以使用两个舵机和几盏灯。如果有人能为Arduino Nano添加深度睡眠功能和更多灯光，那就太棒了，这样就能拓展更多建模功能，比如使用9伏电池供电。

伺服齿轮被挖空了，这样原来的伺服电机保护盖就可以粘到里面了。因为我无法打印出这么小的伺服齿轮，所以只能采取这种方法了。