Resumé
Les encodeurs rotatifs peuvent être trouvés dans une large gamme d'applications dans l'électronique moderne. Voici un modèle simple mais entièrement fonctionnel d'un encodeur rotatif.
Imprimez et utilisez à vos propres risques.
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
FlashForge.
Imprimante :
L'aventurier 3
Radeaux :
Non.
Soutient :
Non.
Résolution :
0,3 mm.
Remplissage :
100 %
Après l'impression.
Matériaux et outils nécessaires :
- Les deux pièces imprimées en 3D, une pièce de chacune.
- du ruban en aluminium.
- Un fil de 1 mm (j'ai utilisé un fil de cuivre revêtu d'argent).
- Une vis à bois de 3 mm.
- Un tenon en bois de 6 mm.
- base en bois
- La colle CA.
Outils :
- Perceuse.
- Des forets de 1 mm et de 6 mm.
- une scie à bois.
- Un couteau tranchant.
- un tournevis.
Électronique :
- Arduino Uno ou similaire.
- fil
- 2 résistances de 10 000 Ω.
Étape 1 : Créer les champs conducteurs du disque de l'encodeur.
C'est une étape facile, mais elle doit être effectuée avec précision. Appuyez fermement sur le ruban d'aluminium sur la partie imprimée et assurez-vous de couvrir les bords. Puis utilisez le couteau pour couper le matériau d'accès et appuyez à nouveau.
Si le ruban n'adhère pas bien aux bords, les contacts peuvent arracher le ruban.
Étape 2 : Créer le bloc de contact.
Coupez trois parties de fil de 1 mm. Ensuite, pliez une extrémité de chaque fil en une boucle fermée. La boucle est utilisée pour éviter les bords tranchants qui pourraient endommager le ruban en aluminium. Utilisez soigneusement la foret de 1 mm pour nettoyer les trois trous de la pièce imprimée en 3D. Ensuite, insérez les trois fils dans le bloc avec la boucle orientée vers le bas.
La prochaine étape est cruciale pour un modèle qui fonctionne correctement :
Les contacts doivent appliquer la bonne quantité de pression sur le disque. Une pression trop faible entraîne de mauvaises connexions et de mauvaises lectures. Une pression excessive endommagera la bande.
Placez à la fois le disque et le bloc sur une surface plane et assurez-vous que les trois contacts touchent la bande avant le collage. Il peut être utile de plier les contacts en une forme légèrement arrondie. De cette façon, ils agissent comme un ressort.
J'ai serré une LED chacune entre le contact de gauche et le centre, ainsi qu'entre le contact de droite et le centre, pour m'assurer qu'il y a une connexion électrique avant, pendant et après le collage.
Étape 3 : Assemblage.
Utilisez le morceau de bois pour assembler le tout. Le disque peut être connecté à l'aide du piquet de bois, et le bloc de contact peut être vissé en place. Cette étape est assez intuitive.
Étape 4 : Premier test.
Connectez tout comme indiqué dans le diagramme ci-dessus.
Chargez le sketch "InterruptRotator" sur l'Arduino. Le sketch a été écrit par Matthias Hertel en 2014 et peut être trouvé dans les exemples de l'IDE Arduino.
Le croquis détecte la direction de rotation ainsi que le nombre absolu de pas. Une capture d'écran a été ajoutée.
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