そのリモートアシストハンドこれは、物を把持するときにどれだけの圧力を感じているかを感知できる把持ハンドを備えたロボットアームです。荷重セルを使用してこの力を測定し、ESP32マイクロコントローラを通じてコンピュータに情報を送信します。ほとんどのロボットアームとは異なり、リモートアシストハンドできますか？物理的な抵抗を感知し、それをフィードバックする。ユーザーに対して、何も直接触らなくても、ロボットがどれだけ強く把持しているかを知るのに役立ちます。

私たちがそれを作った理由：このプロジェクトでは、ハプティックフィードバックについてもっと知りたかったのです。「触覚」を伝えること。ロボットを操作しながら。これは、特に圧力感知に関する精度が要求されるタスクに役立ちます。例えば、デリケートなオブジェクトを取り扱う場合などです。

仕組みは次のとおりです。

1. サーボモーター(コンピューターから制御)は、アームとグリッパーを動かします。対象物を持つ,
2. グリッパーの中にあるロードセル力の大きさを測るものです。適用されているのです。
3. ESP32データをコンピュータに送信する。リアルタイムで、
4. コンピュータ圧力を表示する。これにより、ユーザーはロボットがどれだけ強く把持しているかを理解しやすくなります。