Мой дизайн крепления для 74-мм двигателя с векторным управлением тягой (TVC), которое подходит для 24-мм моделей ракетных двигателей. Дополнительные компоненты включают 2 стандартных сервопривода 9G, а также винты M2 и M3, гайки и шайбы. Больше подробностей ниже.

Я также включил скетч для Arduino для тестирования с модулем джойстика. Он включает код для преобразования желаемого выходного угла в угол входа сервопривода, что должно быть полезным.

Это было сделано с помощью OnShape. Если вы хотите скопировать его и создать свою собственную версию, вы можете просмотреть или скопировать проект отсюда:
https://cad.onshape.com/documents/237911db7519d9c450da3657/w/1a7eab9f34bca7701ff5ba52/e/d861bb09eab69f4b1a664df2