Dies ist eine Schnittstelle zwischen der Montageplatte des Turtlebot2 und einer Mini-ITX-Wandmontageschnittstelle, hergestellt von Natpie (https://www.thingiverse.com/thing:1926900). Es ist so konzipiert, dass es an der Seite hängt, aber die Lochmuster ermöglichen es, es auf anderen Seiten des Turtlebot zu verwenden. Es kann zusammen mit seiner miniITX-Wandhalterung verwendet werden, um mini-ITX-Mainboards oder mini-ITX-Android-Entwicklungsboards am Turtlebot zu montieren und es an der Seite aufzuhängen.

In den obigen Bildern habe ich Natpies ITX-Wandhalterung angepasst, um sie kürzer zu machen, und an einigen Stellen einige Filets hinzugefügt. Ich habe auch die IO-Shield-Schnittstelle entfernt.