Las persianas de mi dormitorio eran un poco incómodas de abrir y cerrar, así que diseñé esta cosa para automatizar ese proceso.

Está controlado mediante un NodeMCU esp8266, configurado como un servidor web/API, y que pretende ser un dispositivo Phillips Hue, para que Alexa pueda acceder a él localmente.

El motor utilizado es un motor 5V 28byj-48, controlado mediante un controlador A4988, con una entrada de 7,5V.

Hay una reducción de engranaje de 18/56, o 1:3.11, y tarda aproximadamente 3 minutos en cerrarse por completo.
Esto es porque estoy alquilando y las persianas que estaban aquí son bastante pesadas y requieren más par que el motor de 5V puede hacer.

El engranaje más grande encaja con la polea existente que venía con las persianas, así que esta cosa solo funcionará si tienes el mismo tipo de persianas.

También hay algunos 'separadores' que diseñé para mover las persianas hacia abajo y alejarlas de la ventana, para obtener el espacio extra necesario para el gran conjunto de engranajes.