Robot de cámara ESP32

Motivación.

Busqué un vehículo adecuado para probar el código fuente del bot de cámara ESP32. El código se basa en el excelente proyecto de Mudassar Tamboli y bitluni. Vea aquí los detalles:Cámara de video Websocket.. Tuve que modificar un poco el código para agregar una pantalla I2C que no funcionaba con el código de I2C bitbanging de Mudassar Tamboli.
Me gustó el Drogerdy 2.0 porque utiliza los motores engranados estándar que tenía por ahí. Al usar un controlador de motor DRV8833, podría usar un banco de energía estándar para el suministro. Pensé que sería una buena idea usar una fuente de alimentación con células solares incorporadas para un toque ecológico...