适用于BrachioGraph(https://www.brachiograph.ar)的肩部电机安装支架，兼容Tower Pro SG91R伺服电机。

内臂和外臂的结构详情可在原始(附链接)资料中查阅。

控制笔的动作时，我用的是推荐的 Tower Pro SG90 舵机，所以我不确定在那里使用 S Tower Pro SG91R 是否也需要进行一些调整或改动。