总结

这一项目基于 的成果进一步拓展。https://www.thingiverse.com/thing:6362614并提供用于该领域的机器人底座(“缓冲器”)。

我提供了三种不同的"缓冲板"设计。所有设计的顶部都有4个凸点，每侧也有4个凸点。设计初衷是可以在侧面贴上团队编号，而特定机器人的模型则可以以模块化的方式添加到顶部。所有这些设计都需要为侧面凸点提供支撑；我发现需要将剩余的支撑物去除，以确保安装效果更完美。

• WCD：这套装置模拟了西海岸驱动系统的传动结构，专为搭配乐高科技系列的轮子而设计，例如：https://a.co/d/hYfy4lz乐高兼容的底部需要使用支撑结构，但要尽量避免在积木内部设置支撑结构，因为这些支撑结构很难彻底清除干净。
• 转向装置：该装置模拟转向驱动(或可能是球体驱动)功能，专为与10毫米球轴承配合使用而设计，例如在机器人或自动化设备中应用时可实现灵活转向或球体传输等功能。https://a.co/d/aw5Mbix
• 滑行器：如果你不想费心去安装额外的部件，这个版本只需配备一个平底(边缘经过倒角处理)，就能轻松地在带钉子的底座上滑动了。

数字部分。我为我的团队设计了一个带四个凸点的小部件，同时也提供了单个数字标识(适用于数字不超过四位的团队)。如果你打算将其用于竞赛中的策略规划，那么你需要在每台机器人上标注数字，但说实话，单个数字标识操作起来很麻烦，而单个凸点也不够稳固。若有需求，我可能会增加更多团队编号选项。

所有保险杠均有“无铆钉”款式，使用该款式无需添加支撑结构即可进行打印。您或许更倾向于以"铁质"模式打印无铆钉版本，并使用可擦写记号笔在顶部标注球队编号。

目前，我正在设计和发布各种通用的机器人设计元素(例如吸盘、发射器、攀爬器)。详情请见https://www.thingiverse.com/thing:6369423。