En el programa.www.tinkercad.comHe creado un cuadrado de 4 mm de espesor, he insertado un pequeño orificio cuadrado de 2 mm de espesor en él, y esto a 2 mm por encima de la superficie. Luego inserté el texto deseado y lo agrupé.

Hice las cajas para posavasos de manera similar, solo que son más altas que la superficie cuadrada y la abertura cuadrada (de manera que los posavasos quepan dentro; deberían ser 1 mm más pequeños para que quepan holgadamente en la caja).

Imprimí el texto en los posavasos en el programa PrůšaSlicer en tres capas de color, para que fuera más contrastante.

Al final, exporté ambos modelos al formato g-code para imprimirlos.