EQUIPO:

García López David.

García Vázquez Rubén Otoniel.

Mora Gonzalez Luz Maitreya Aquetzalli

Plantilla de proyecto:

Rastreador de mascotas.

Describir

Nuestro proyecto es un rastreador de mascotas que toma la ubicación de un módulo GPS y envía esa ubicación al teléfono móvil (como un mensaje SMS) a través del módulo sim800l. El objetivo de este proyecto es resolver el problema de la pérdida de nuestras mascotas. Hay situaciones en las que, al vivir con nuestras mascotas y llevarlas a pasear, se sueltan de sus correas

Hardware y software utilizados.

Hardware:

-Protoboard Verde, 25 puntos.

-Soporte de batería doble para 4 baterías AA.

-Arduino Nano.

-2 Cables Dupont de conector macho-macho

-8 Cables de conexión macho-hembra para altavoces

-4 Cables de conexión hembra-hembra para Jumpers.

-Antena verde para GPRS GSM SIM800L.

-GPS NEO6MV2 con control de vuelo.

-Módulo SIM800 GPRS GSM rojo.

-4 baterías AA dobles.

-Chip 2G (de cualquier empresa)

Software:

-IDE de Arduino.

-Thinkercad

Diagrama de cableado.

Los polos positivo y negativo del soporte de la batería van a nuestro breadboard de 25 puntos, cada uno en una pista diferente.

El pin Vin de nuestro Arduino Nano va a la misma pista que el positivo de nuestro soporte de batería, GND de nuestro Arduino irá al negativo de nuestro soporte de batería.

Para SIM800L:

Tenemos 4 conexiones:

1. En color rojo que va desde nuestro pin Vcc hasta la pista de nuestro breadboard que tiene el positivo de nuestro soporte de batería.

2. En color verde, va desde nuestro pin RXD hasta el pin D3 de nuestro Arduino Nano.

3. En color azul desde nuestro Pin TXD hasta nuestro Pin D2 del Arduino Nano.

4. En color negro tenemos nuestro Pin GND que va a la pista de la placa de circuito impreso con el negativo del soporte de la batería.

Para el GPS NEO6MV2 tenemos 4 conexiones.

1. En color rojo que va desde nuestro pin Vcc hasta la pista de nuestro breadboard que tiene el polo positivo del soporte de la batería.

2. En color negro tenemos nuestro pin GND que va a la pista de la placa de montaje con el negativo del soporte de la batería.

3. En color púrpura tenemos nuestro pin TX que va al pin D8 de nuestro Arduino Nano.

4. En color amarillo tenemos nuestro pin RX que va al Pin D9 de nuestro Arduino Nano.

Es importante mencionar que el SIM800L estaba conectado a 5v porque si estuviera conectado a un voltaje inferior, como se indica en su hoja de datos, no funcionaría correctamente y se apagaría.

*Todos los pines utilizados para las conexiones de Arduino nano (D2, D3, D8 y D9) y los módulos son GPIO.

Código

Enlace del repositorio de GitHub.

 

Instrucciones de impresión.

1. Inspeccione el modelo.

Vista previa: Antes de imprimir, cargue el STL en un slicer (como Cura, PrusaSlicer o Bambu Studio) para inspeccionarlo en busca de errores.

Verificar: Busque paredes delgadas, voladizos o partes no soportadas que puedan causar problemas.

2. Ajustes de la impresora.

Altura de la capa:

Standard: 0.2 mm (un buen equilibrio entre velocidad y detalle)

Alto detalle: 0.1 mm (más lento, pero más nítido)

Grosor de la pared:

1.2 mm mínimo (3 perímetros) para una impresión robusta.

Relleno:

20-30% para la fuerza sin desperdiciar filamento.

Use un patrón como Gyroid o Grid.

3. Recomendación de materiales

PETG: Lo mejor para un rastreador de mascotas — resistente a la intemperie y robusto.

PLA: Más fácil de imprimir, pero no es bueno para uso al aire libre.

TPU: Si necesitas que la pieza sea flexible (como una funda suave).

4. Ajustes de soporte.

Compruebe los voladizos:

Si los ángulos son más agudos que 45°, habilita los soportes.

Ajustes de soporte:

"Tocar solo la plataforma de construcción" por lo general funciona bien.

Use soportes para árboles si están disponibles — son más fáciles de quitar.

5. Adherencia a la cama.

Faldita: 3–5 líneas alrededor del objeto.

 

Brim: Si te preocupa que las piezas pequeñas se levanten.

Ayudantes de adhesión: El adhesivo en barra, las láminas de PEI o las placas texturizadas ayudan mucho.

6. Velocidad de impresión.

Normal: 50-60 mm/s.

Alto detalle: 30-40 mm/s.

Vayan más despacio si ven artefactos o problemas con las esquinas.

7. Post-procesamiento (Opcional)

Lijado ligero con papel de lija de 400-600 granos.

Si usaste soportes, una navaja de hobby ayuda a limpiar pequeños trozos.

Si se necesita impermeabilización, aplique un spray de capa transparente.

 

Instrucciones de montaje.

-Lo primero es verificar que las conexiones con el Arduino y la fuente de alimentación sean correctas como en el diagrama, también podría ser el caso de que no funcione debido a la amperitud de las baterías, por lo que deberías buscar baterías AA con suficiente amperitud para alimentar el circuito (aproximadamente 1,8 o 1,9 amperios).

-Verifique el funcionamiento del módulo SIM800L cargando el código TEST_SIM800L en el Arduino Nano.

-Verifique el funcionamiento del módulo GPS NEO6MV2 cargando el código de TEST_GPS en el Arduino Nano.

-Carga el código principal.

Modelo con componentes

https://www.tinkercad.com/things/f1HzDIhkZ24-pet-tracker

Modelo con componentes

https://www.tinkercad.com/things/4FI8mP65rUr-pet-tracker-vacio

 

Instrucciones para la demostración y el uso.

-Coloque las baterías dobles A necesarias para alimentar el circuito.

-Compre un chip 2G para el módulo SIM800L.

-Registra el número del chip en el teléfono móvil de tu elección.

-Envía un mensaje SMS al número del chip 2G con el número 1 (solo el número 1).

-Espera hasta que recibas un mensaje en el teléfono móvil con la ubicación GPS.