Роботизированная рука Sixi 3 - это очень простая, безопасная, модульная роботизированная рука.

• Длина: 40 см.
• Полезная нагрузка: 2 кг.
• Теоретическая точность: 0,0064 мм на полный шаг при полном выдвижении.
• Определение положения: пока нет, см. резюме по актуатору.

Sixi 3 использует шаговые двигатели и гармонические редукторы для обеспечения беспрецедентной точности и контроля.

Sixi 3 использует модульную конструкцию с идентичными приводами. Это делает его очень простым в сборке, ремонте, замене или повторном использовании. Начните с трех приводов, чтобы построить простую руку, и добавьте больше, когда сможете себе это позволить.

Этот набор включает в себя все разъёмы и адаптеры для соединения приводов друг с другом, чтобы сформировать полную роботизированную руку, показанную на фотографиях выше.

Вам понадобится:
5-6 штук актуаторов отhttps://www.thingiverse.com/thing:4923859
24-процентные винты с шестигранной головкой M3x10 для всех разъёмов.
4 штуки винтов с шестигранной головкой M3x для крепления основания к вашей рабочей поверхности.

Prusa.

i3 MK3

Нет.

Да.

200.

20.

Все детали будут напечатаны на Prusa MINI.