Le support original de la boussole/du GPS est trop petit pour la combinaison boussole/GPS/interrupteur de sécurité fournie avec le contrôleur Durandal. J'ai augmenté la taille du support pour pouvoir y installer une boussole GPS de 52 mm de diamètre.

J'ai également enlevé plusieurs anomalies sur les côtés où les vis de montage arrière passent à travers. J'ai agrandi le boss de montage des vis à l'avant.