J'ai récemment vu un différentiel Torsen et j'ai pensé que c'était un concept intéressant. Quelque chose à propos de la symétrie m'a attiré. Bref, je réfléchissais à la façon dont on pourrait l'améliorer pour des fins d'imprimabilité en 3D.

Tout d'abord, nous pouvons nous passer des engrenages à angle droit afin que tous les axes puissent être parallèles. Cette orientation se prêtera aux méthodes d'impression sur place. « Obtuse » est probablement un mot trop fort, mais je n'adhère pas à l'explication du ver et de la roue. Avec un angle d'hélice de 45 degrés, il est ambigu de savoir lequel est lequel. La raison pour laquelle il est plus difficile de

Des engrenages à chevrons, pourquoi pas ? Éliminer les charges axiales, rendre le fonctionnement plus fluide. On ne devrait même pas avoir besoin d'étriers pour les engrenages planétaires, car leur fonctionnement normal consiste à se bloquer. Peut-être que je comprends mal. Les engrenages hélicoïdes commencent à se comporter beaucoup comme les engrenages à vis lorsque le nombre de dents est faible et que l'angle est suffisamment prononcé. Pe

Il s'avère que c'est un arrangement bien établi, pas trop différent des différentiels Torsen de type II ou des différentiels à engrenages droits ordinaires, mais nous allons nous assurer d'avoir une bonne symétrie de rotation et d'emboîter les engrenages tout autour. Plus d'engrenages planétaires en contact aide également à répartir la charge.

En termes de recherche d'une application réelle, je me suis rapproché d'un facteur de forme (chose:2805059) que j'ai découvert et qui était destiné au Truggy OpenRC à l'échelle 1:10 (chose:42198), bien que cela puisse avoir besoin d'être un peu amélioré.

Bien qu'il soit principalement imprimé en place, j'ai décidé de le laisser pouvoir être démonté pour l'entretien et la lubrification via le couvercle à emboîtement. Cela évite également de se soucier du surplomb.
Ça pourrait bénéficier d'un seul roulement pour maintenir la précision de l'engrenage d'entraînement principal, mais je visais également à utiliser un minimum de matériel nécessaire, voire aucun, pour cette itération.

Les engrenages planétaires peuvent également être renforcés par des goupilles, des piques ou des clous pour les applications à forte charge, car ils sont les plus faibles dans le sens transversal. Nous pourrions probablement étendre la surface d'entraînement de l'engrenage d'entraînement principal sur toute la hauteur du boîtier ou utiliser une transmission par courroie également. Il y a également de la place pour les paliers de support, si nécessaire.

Cela est basé sur un système d'engrenage planétaire précédent, mais les engrenages annulaires ont été omis. Nous sommes tenus d'utiliser une entrée pilotée par un support, donc les engrenages annulaires sont redondants et prennent de l'espace.
Il pourrait être utile de les inclure pour leur effet stabilisateur à la place des paliers de support, et la friction supplémentaire pourrait effectivement aider à limiter le glissement.

L'alignement aléatoire des joints Z est recommandé, ainsi qu'une hauteur de couche de 0,2 mm. Il s'est avéré un peu difficile de les libérer car nous n'avons tout simplement pas beaucoup d'avantage mécanique sur ces engrenages planétaires par conception. J'ai fini par utiliser un boulon pour extraire les planètes individuelles par le bas afin que tout se mette en mouvement avant d'appliquer de la lubrification. L'im

Résultats

Pas tout à fait prêt pour une application pratique, mais ça pourrait l'être avec quelques améliorations mineures.

Toute la force d'entraînement est supportée par les engrenages planétaires et l'interface du porte-engrenages. Même s'il y a une action différentielle minimale, il y a toujours beaucoup de force de frottement ici et le porte-engrenages s'usera rapidement, malgré le grand nombre de points de contact. Les engrenages planétaires eux-mêmes sont également assez fragiles, mais les goupilles de renforcement résolvent ce problème. Nous avons

Il est également assez difficile de conduire en marche arrière, mais c'est l'intention (un peu comme diriger sans faire de roulements). Néanmoins, une lubrification est nécessaire pour un fonctionnement sans heurts.

Dans l'intérêt de ne pas avoir besoin de matériel spécialisé (roulements ou manchons). Une suggestion est d'utiliser des rondelles en acier et des clous. Un petit évidement pour loger une rondelle et de la colle devrait constituer une surface de roulement adéquate pour un axe à clous. Alternativement, utilisez une rondelle plus grande pour couvrir toute la plaque de support et percez des trous pour les goupilles.