遊星歯車セットには太陽歯車がありますが、この歯車セットには太陽歯車がありません。また、それは二重遊星歯車です。一つのリングは固定されており、もう一つのリングは出力です。モーターはリングの共通中心の周りに遊星歯車を回転させます。遊星歯車は1つ(サイクロイドギアのように)でも、より多くの遊星歯車(遊星歯車のように)でも構わないのです。

利点

• 高いギア比
• パーツが少ない
• より多くの比率が可能です
• 高いトルク
• 特殊なコンポーネント(サイクロイドギアのようなもの)は必要ありません。
• 双方向(入力/出力を交換できます)

欠点

• アクシアル出力構造は、ねじれによる問題に悩まされています。
• トーション回避構造は、サイドアウトのみを備えているか、カウンターバラストが必要です

ギア比

1 : dr2 / (dr2 - dr1 * ds2 / ds1)

ds1 .. 第1スパーギアの直径(歯数)
ドラ1 .. 1番目の/固定リングの直径
ds2 .. 2番目のスパーギアの直径
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負の数は逆回転を表しています。

指定されたギア比に適したギアを見つけるためのPythonスクリプトがあります。

例

• プルサ・ネクストルーダー(1:20)：5、6、7、8
• LDOシェルパミニエクストルーダー(1:5)：4、6、8、10
• 時間(1:12)：6、7、13、14