这是一款专为您新购的 Adafruit 九自由度惯性测量单元(IMU)设计的耐用保护壳。我使用的这款 IMU 可在此处找到：
https://www.adafruit.com/products/1714然而，其他方法可能同样有效。

如果你不了解惯性测量单元
http://secondrobotics.com/its-all-about-the-sensors/

我用Formlabs Form 1+打印了这个模型。要打印那些精细的字母和IMU关键图示，你需要使用光固化立体成型

尽情享受吧！

将其置于阳光下晒几个小时，进行紫外线固化处理。

如果你想让效果特别清晰，你需要用非常细的砂纸打磨表面，然后使用Novus塑料抛光剂或软木抛光剂进行处理。

将 4 根电线焊接到以下引脚上：

绿色新政
车辆识别号码
SCL
圣地亚哥动物园

将带有孔洞的线缆穿入底壳，并小心地将IMU与底壳的塑料插销对齐。使用热胶或树脂/紫外线灯将线缆孔密封起来。

用3毫米的六角头螺丝将其固定在一起。