如果将其扩展应用于自动宠物门，那会很棒。该主板支持 Wi-Fi 和蓝牙功能。你可以轻松地在 Nodered 上设置一条消息，当检测到移动时，系统会向你的手机发送通知。

我用Squirrelinator捕鼠器已经有大约6个月了，捕捉老鼠的效果非常不错。

松鼠。它在捕捉臭鼬方面也非常有效，不过我不总是能成功捕捉到它们。

就好像把他们困在我的圈套里一样。

这是一扇自动门，日出时打开，日落时关闭，用于防止阳光直射进入室内。

防止臭鼬和负鼠等夜行动物被捕捉。

我拿了一个遥控舵机，将其改装成纯齿轮电机驱动装置，并在上面安装了一个

用于升降门的22齿齿轮。所列出的伺服电机安装起来非常简单方便。

将其转换为完整的360度旋转，并使用金属齿轮将其压装到印刷齿轮上。

我使用了EzSBC的ESP32 Feather开发板，通过监测光敏电阻来控制门的开启与关闭。Aideepen电机驱动器在两个输入引脚均为低电平时，耗电量极低，因此我用18650电池为整个装置供电。无需给电池充电，它就能持续运行数月。霍尔效应传感器和光敏电阻的电源由拉高电平的IO引脚提供。待机状态下，该装置的电流消耗不到25微安。并非所有ESP32开发

检查一下电流。更多信息请参考提供的源代码。

一个适合高级制作者的趣味机电项目。组装步骤已展示。

看照片，先把所有部件都安装到位，确保没问题。安装导轨的时候，我是先把它们平放在桌面上进行打印的。

把它拆下来，然后不得不用一根长 1/4 英寸的钻头把导轨孔钻出来。最后，我在孔里插了一根杆子。

把这些东西放下去固定在陷阱上，但你可能没必要这么做。门是可以滑动的。

它们可以非常轻松地反复开合，但其重量似乎能让它们稳稳固定在原位。

即便你没有松鼠捕捉器，我也希望这些信息能对你有所帮助。

所用零件

艾德派恩双电机驱动器

https://www.amazon.com/gp/product/B075S368Y2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&th=1

易智汇

https://www.ezsbc.com/product/esp32-feather/

DRV5013AGQLPGM

德州仪器https://www.mouser.com/ProductDetail/595-DRV5013AGQLPGM

https://www.amazon.com/Uxcell-a13060300ux0519-Unipolar-Magnetic-Detector/dp/B00IFD0F7M/ref=sr_1_5?crid=36PCCTWMWQE1H&keywords=hall+effect+sensor&qid=1642287541&sprefix=hall+effect+sensor%2Caps%2C87&sr=8-5

光敏电阻器

https://www.amazon.com/gp/product/B01N7V536K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

伺服电机

https://www.amazon.com/gp/product/B00M8TXSBO/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

抱歉，我不想说得太详细，但我花了不少时间来打字和制作这个内容。

制作这个东西的视频。

干杯

基斯系统公司

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