Резюме.

Это ремикс песни "Pan tilt head" от eltitomanolo, первоначально опубликованной 9 августа 2017 года.

https://www.thingiverse.com/thing:2467743/files

Я модифицировал базу, чтобы включить USB-разъём для питания сервоприводов и, при необходимости, для питания платы камеры или любого другого подключенного устройства.

Включенный файл предназначен только для базы. Все другие элементы остаются неизменными и могут быть загружены из оригинала, ссылка на который приведена выше. [См. ИЗМЕНЕНИЯ ниже.]

Я подключил контакты для питания USB к красному и коричневому проводам от базового сервопривода. Этот трехпроводной кабель затем может передавать сигнал сервопривода и питание от USB к верхней части механизма для питания другого сервопривода и всего остального, установленного там, что в этом нуждается, например, плата камеры, солнечные дат

Я использовал...: "Плата-разъём USB Type-C, серийный базовый разъём с гнездом для подключения, тип PCB, плата-конвертер" с Amazon.

https://www.amazon.com/gp/product/B09KC1SMGD/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

Отверстия на полке проходят насквозь. Они всего 1 мм в диаметре, но предназначены в качестве ориентировочных отверстий для сверления до желаемого размера, в зависимости от того, какие винты используются.

Вокруг USB-соединения достаточно места для разъёма на USB-кабеле и для вывода трёхпроводного сервокабеля из основания.

Я напечатал это с установкой оболочки толщиной 2 мм, чтобы обеспечить прочность полки и предоставить достаточно запаса вокруг пилотных отверстий толщиной 1 мм.

ПОПРАВКА - 6/1/22: Я забыл, что я также модифицировал руку (название, данное ей автором), то есть крепление, которое удерживает верхний сервопривод. Я немного расширил отверстие для сервопривода, потому что оно было слишком узким для того, чтобы вставить туда мой сервопривод. Я также сместил гнездо для кабеля назад, чтобы оно луч

ПОПРАВКА 6/3/22: Похоже, существует по крайней мере две немного отличающиеся конфигурации сервомоторов SG90. Если измерять по длинному измерению, перпендикулярно выходному валу, один тип составляет около 22,5 мм, а другой примерно на 1 мм больше. Также есть небольшая разница в том, где кабель выходит из корпуса. Рука