このモデルで遊ぶことで、アッカーマンのステアリングジオメトリがより直観的になり、パッケージングや最大ステアリングロックなどの実用的な考慮事項について考えるようになるはずです。

異なるアームは、ポジティブ、ゼロ、またはネガティブ(アンチ)のアッカーマンを生み出しますが、どれがどれなのでしょうか？それは見かけよりも複雑かもしれませんね！

ミッドアームは何のためにあるの？

このモデルは二色ですが、2つのスイッチだけで動作するので、多色プリンタは必要ありません。約0.2 mm以下の層厚で最適に動作します。

CADモデルが含まれています。どうぞ自由に使ってください。