使用Spot机器人时，我发现需要一种安装系统，能让传感器和仪器的安装更加便捷。Spot现有的T型槽系统对于小型仪器的安装略显局限。促使我开发这种新系统的两个主要原因是：有些大型仪器需要先拆卸下来，才能更换电池；而且我不想为每种仪器单独制作一个复杂的专用支架。

规格说明(测量口袋尺寸，确保螺母和螺栓能顺利放入)

• 螺母与螺栓 - 1/4英寸 - 20号规格
• 安装点间距为 20 毫米
• x27 安装点(你需要的螺母数量)
• 平板的安装点位置为 x6，间距 160 毫米(与 Spot 型机器人的 T 型导轨对齐)。
• 整体尺寸：180毫米×100毫米×10毫米

这些规格可能并不适用于所有应用场景，因此我还提供了Fusion 360模型，以便用户更方便地对其进行修改。

为什么我没有使用 T 型槽导轨呢？

针对大型笨重物品，在长时间操作过程中，小型T型槽螺栓容易松动。而使用螺母和螺栓来固定仪器则更为稳妥。或许未来我会考虑设计一种改良版的T型槽结构。

这或许能用于其他用途，但这款产品是专为波士顿动力公司的Spot机器人设计的。

更新于 2025 年 2 月：添加了一个包含所有可能安装点的版本，同时去掉了口袋设计。

打印注意事项

检查层厚变化，确保有足够时间将螺母放置到部件上。这一时间可能会因打印设置的不同而有所变化。